Pada Zaman ini kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki kehidupan manusia mulai dari dari bidang industri, militer, entertaiment maupun dalam bidang medis. Humanoid Soccer Robot adalah sebuah robot yang bisa menirukan kemampuan manusia dalam kegiatan bermain sepak bola. Dengan menggunakan sensor dari kamera CMU cam2 adalah sebuah bentuk sensor yang mampu melakukan pengolahan suatu citra digital. Dengan menggunak vision sensor ini maka dapat dengan mudah melakukan beberapa hal seperti penjejak objek dan lain sebagainya. Sehingga dibutuhkan suatu kendali secara visual. Pada dasarnya tujuan kendali visual pada Humanoid Soccer Robot ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola, dengan memproses gambar yang dilakukan yaitu dengan mendeteksi objek menggunakan metode tracking color yang mana merupakan metode mencocokan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titk tengah dari objek yang terdeteksi. Kalo ditanya apakah kita mampu membuat mesin yang lebih cerdas dari manusia? jawabannya adalah mungkin iya,karena sekarang robot bisa melakukan kegiatan sepak bola seperti manusia dan ada pertandingannya yaitu “Robo Cup 2009” siapa tau nanti sebuah robot yang akan menggantikan manusia, coba dibayangkan kalau suatu saat bukan lagi manusia dengan gerakan yang lincah dan gesit lagi dalam gelaran piala dunia atau bahkan nanti jagoannya bukan lagi ronaldo, messi atau yang lainnya lagi tapi honda,suzuki,mitsubishi lah yang akan menjadi jagoannya dan bukan lagi klub-klub sepak bola sekelas MU tapi pabrik pembuat robotlah yang akan menggantikannya. Dan apakah mungkin mebuat mesin menjadi cerdas? jawabannya mungkin iya, karena sekarang manusia sudah menciptakan sebuah robot mampu menirukan apa yang akan dilakukan manusia dan bahkan sekarang dalam kegiatan pekerjaan manusia diambil alih oleh robot dan mesin akan menjadi saingan manusia nanti.
